Trochofora jest to typowa larwa występująca u wieloszczetów, które przechodzą bruzdkowanie spiralne, w wyniku którego powstaje zdeterminowana blastula a później gastrula przekształcająca się w larwę trochoforę. Ciało larwy ma kształt kulisty lub jajowaty. Podzielone jest dwoma pasami rzęsek przebiegających w pobliżu równika - powstają dwie półkule. Górny pas to prototroch, jest to pas przedgębowy i oddziela półkulę górną czyli episferę. Pasem dolnym jest pas zagębowy czyli metatroch, oddziela on półkulę dolną czyli hyposferę. larwa na górnym biegunie posiada zgrupowanie ektodermalnych komórek czuciowych oraz płytkę ciemieniową - apikalną, zaopatrzoną w długie rzęski. Otwór gębowy znajduje się na równiku między rzęskami i prowadzi do ektodermalnego jelita przedniego. jelito środkowe jest centralną częścią trochofory, i tworzy je jednowarstwowy urzęsiony nabłonek endodermalny. Bo bokach przewodu pokarmowego, na granicy jelita środkowego i tylnego leży para niewielkich rozgałęzionych protonefrydiów. W brzusznej czyli dolnej części ciała znajdują się wolne teloblasty. W trakcie rozwoju larwy tworzą one dwa pasma mezodermalne, z których następnie powstają woreczki celomatyczne.