Hydrozoa - stułbiopławy - wykazują polimorfizm, na jednym osobniku znajdują się zarówno gonady (gonoteki) z młodymi meduzami, jaki i hydranty i hydroteki. Cykl rozwojowy jets z przewagą polipa i przebiega następująco: z gonoforu wydostaje się młoda meduza, produkując plemniki i jaja dochodzi do zapłodnienia zewnętrznego, powstaje orzęsiona larwa - planula, która osiada i wyrasta z niej polip produkujący gonofory. Jest jeszcze drugi cykl: z gonoforu na polipie wyłania się planula przekształcająca się w actinulę, następnie po przymocowaniu do podłoża tworzy się polip i powstaje nowa kolonia. Cykl rozwojowy Scyphozoa - krążkopławów - jest nieco inny: dorosła meduza produkuje gamety, po zapłodnieniu powstaje planula, która osiada i przekształca się w scyfistomę, a nastepnie w młodą strobilę (powstają bruzdy poprzeczne) - po przekształceniu w strobilę zaczynają odklejać się młodociane formy meduz - efiry. Z kole ui Anthozoa - koralowców - wystepuje tylko stadium polipa, gdzie osobniki są rozdzielnopłciowe lub fermafrodytyczne, ale mogą rozmnażać się również bezpłciowo (podział poprzeczny, podział podłużny, pączkowanie, laceracja)